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Let's talk: Dr. Graeme Smith acerca de la autonomía móvil

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El Dr. Graeme Smith es un reconocido experto en sistemas de control avanzado de vehículos así como también en el coche conectado, y posee varias patentes en las áreas de control de crucero adaptativo y en la aplicación de los sistemas de radar de impulso en vehículos. Graeme ha desempeñado puestos de liderazgo ejecutivo en grandes empresas de automóviles, así como en varias start-ups globales y joint ventures. Ha desarrollado y dirigido equipos internacionales de ingeniería en desarrollo de productos electrónicos y de software, prestación de servicios y atención al cliente.

¿Qué es Oxbotica?

Oxbotica es un spin-out del internacionalmente reconocido Mobile Robotics Group (MRG), de la Universidad de Oxford, creada en 2014. Nuestros fundadores, los profesores Paul Newman y Ingmar Posner son investigadores principales en MRG, que se creó para "inventar la tecnología que permitiera a las máquinas preguntarse y responderse “¿Dónde estoy?","¿Qué me rodea?" y "¿Qué debo hacer ahora?". Así que estamos cosechando los beneficios del equivalente a 130 años de trabajo de investigación puntera en el ámbito de la autonomía móvil, y desarrollando aplicaciones que permiten a robots, vehículos, máquinas y personas ubicarse, navegar e interactuar activamente con su entorno.

¿Cuáles son los elementos clave de los sistemas autónomos móviles?

Empezamos desarrollando un mapa detallado en 3D del entorno que nos interesa. A continuación, añadimos la capacidad de comprender en tiempo real lo que nos rodea, sea cual sea el entorno en el que estamos. Podríamos estar hablando de un almacén, una casa, una mina o de una carretera donde tenemos que reconocer, por ejemplo, otros vehículos, obstáculos, peatones y objetos estáticos como líneas de ferrocarril, árboles o edificios. Posteriormente, combinamos toda la información para que la máquina - un vehículo o un robot - sepa dónde está y lo que se encuentra a su alrededor, y pueda entonces navegar de forma segura y eficiente allá donde quiera ir.

Lo singular de nuestro enfoque es nuestro espectro único de tecnologías integradas, incluyendo nuestra capacidad para crear mapas 3D muy precisos del entorno que nos interesa de forma rápida, económica y sólida. Con nuestro procedimiento patentado que usa láseres y sensores de visión (cámaras), podemos mapear un entorno simplemente moviéndonos por él.

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stos mapas a su vez permiten la localización de máquinas, así como la percepción del entorno y la navegación - ¿Dónde estoy?, ¿Qué me rodea?, ¿Cómo puedo conseguir ir de aquí a allí de manera segura y eficiente? Además de para los vehículos autónomos, los mapas 3D son la base para múltiples aplicaciones que van desde la planificación de una ciudad inteligente, el estudio de la topografía, la gestión de infraestructuras, la detección y gestión de bienes y sistemas de localización de bajo coste para dispositivos que van desde teléfonos móviles hasta coches, autobuses o trenes.

¿Cuáles son algunos de los proyectos en los que está trabajando Oxbotica?

Uno de los proyectos más interesantes y ambiciosos en los que Oxbotica está involucrada es el proyecto GATEway en Greenwich, Londres. Este proyecto, financiado por el gobierno del Reino Unido con los fondos de contrapartida de los miembros del consorcio, tiene como objetivo "hacer del Reino Unido un centro mundial para el desarrollo de tecnologías de vehículos autónomos e integrar los vehículos sin conductor en entornos urbanos existentes, poniéndolos a prueba en dos grandes ciudades del Reino Unido."

Un elemento clave del proyecto es el desarrollo de una serie de lanzaderas autónomas junto con nuestros socios del aeropuerto de Heathrow. Como resultado del proyecto unas ocho lanzaderas autónomas de uso público estarán en funcionamiento durante un período de seis meses a partir de julio de 2016. Este proyecto debería aportar valiosas lecciones sobre las oportunidades y los desafíos de la utilización de un servicio de transporte autónomo como forma alternativa de transporte público.

El papel de Oxbotica en este esfuerzo es el despliegue de nuestros sistemas de control autónomos Selenium y subsistemas de sensores que permiten el funcionamiento de las cabinas auto conducidas en diferentes tipos de entornos cerca de Greenwich. También estamos proporcionando un nuevo servicio de gestión de lanzaderas que integra la programación y la coordinación de estos vehículos, así como el intercambio de datos dentro de nuestro nuevo sistema de gestión de flotas Caesium basado en la nube.

¿Qué otras aplicaciones tiene la autonomía móvil?

Hay muchas. Una aplicación común es en la automatización de almacenes. Una carretilla elevadora es relativamente barata; la mayor parte del coste operativo viene de la mano de obra. El uso de robots en un almacén para mover mercancías de forma autónoma reduciría rápidamente los costes a la vez que mejoraría la productividad y la seguridad. La automatización también permitiría a los operadores de almacén ampliar o reducir el volumen del almacén con mucha facilidad.

También existe un gran interés en robots que puedan entrar en un recinto industrial o petroquímico para hacer inspecciones y trabajos de mantenimiento. En muchos casos, una instalación tiene que cerrar e incluso ser descontaminada antes de que un técnico pueda llevar a cabo una inspección o realizar el mantenimiento con seguridad. Por tanto, un robot con un diseño sólido que pueda funcionar con eficacia en entornos tóxicos o peligrosos presenta grandes ventajas.

Los sistemas de transporte autónomos en entornos cerrados como una residencia de ancianos o un campus universitario son otro ejemplo. En recintos cerrados, es posible facilitar la movilidad de una forma muy segura, flexible y fácil de usar mediante el uso de vehículos autónomos para conectar diferentes lugares entre sí. Y puesto que los vehículos autónomos no tienen que compartir la carretera con vehículos "normales" - como lo harán, por ejemplo, en Greenwich - nos da mucha más flexibilidad. Podemos cambiar algunas de las protecciones anti choque que resultan costosas y diseñar una estructura más fina y ligera. Los sensores y sistemas de control tampoco necesitarán ser tan robustos.

 

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La razón más importante es que ya no se necesita un superordenador para hacer muchas cosas. Hoy en día podemos hacer aplicaciones muy complejas y sofisticadas con sistemas electrónicos bastante asequibles.

 

Los dispositivos autónomos, los objetos conectados, el Internet de las cosas... hay mucha actividad últimamente en estas áreas. ¿Por qué ahora?

Aunque varias cosas han ocurrido para permitir que diferentes aplicaciones de los sistemas autónomos sean viables, la razón más importante es que ya no se necesita un superordenador para hacer muchas cosas. Hoy en día podemos hacer aplicaciones muy complejas y sofisticadas con sistemas electrónicos bastante asequibles.

El precio de los sensores, por ejemplo, ha disminuido drásticamente. Hace diez años, los sensores para un prototipo autónomo habrían costado entre 10 y 100 veces más que actualmente. Los láseres utilizados para calcular la distancia entre dos objetos y las cámaras que nos ayudan a entender los ángulos entre diferentes objetos también están bajando de precio. A día de hoy podemos encontrar cámaras de este tipo por un par de dólares.

La capacidad del software para utilizar la información sobre lo que "ven" estos dispositivos ha aumentado espectacularmente. Se ha investigado mucho en esta área y ahora toda esa investigación está empezando a dar sus frutos. Así que actualmente tenemos el hardware y el software para identificar con precisión y muy rápidamente a personas y objetos, al igual que a otros coches.

Existe mucha actividad actualmente en estas áreas en parte gracias a que los costes de estas tecnologías están disminuyendo, a la disponibilidad de procesadores low-cost muy rápidos y con memoria asequible, y a la investigación que se ha hecho sobre el diseño y los diferentes usos de la ingeniería. (Haga clic aquí para leer más sobre el probable cambio del panorama del riesgo con el aumento exponencial del número y de la diversidad de los objetos conectados en inglés).

¿Cuáles son los objetivos de la colaboración entre Oxbotica y XL Catlin?

Estamos muy contentos de colaborar con XL Catlin y combinar nuestro saber hacer en autonomía móvil con la profunda experiencia de XL Catlin en gestión de riesgos, seguros y gestión de datos en una variada gama de industrias.

Somos ingenieros y científicos. Si bien nosotros podemos imaginar cómo diferentes aplicaciones de la autonomía móvil podrían cambiar el panorama del riesgo, desde luego no tenemos el profundo conocimiento sobre este tema y en especial sobre el riesgo de responsabilidad civil, que si tiene XL Catlin. También hay cuestiones e implicaciones importantes acerca de los datos en el futuro: la forma en que se recogen, gestionan y se usan por ejemplo para mejorar los futuros sistemas de autonomía con el fin de predecir resultados y, a su vez, crear diferentes modelos de riesgo y de gestión.

Las aplicaciones que estamos desarrollando –cabinas auto conducidas, coches sin conductor, robots – transfieren al menos parte del control de una máquina, de una persona a un sistema automatizado. Y ya que las personas son falibles, las soluciones de autonomía móvil suelen ser más seguras y fiables. Las cabinas auto conducidas del Aeropuerto de Heathrow, por ejemplo, conectan el parking exterior con la Terminal 5, un viaje de 3,5 kilómetros; desde que empezó el sistema en el año 2011, se han transportado 1,5 millones de pasajeros sin un solo accidente.

Sin embargo, es esencial entender y evaluar cómo el uso de los sistemas autónomos impacta sobre los riegos existentes y crea nuevos riesgos.

A medida que abrimos nuevos caminos con diferentes tecnologías, también descubrimos nuevos escenarios en cuanto a riesgos y responsabilidades. Al trabajar juntos, XL Catlin estará situada en la interfaz entre la tecnología y la sociedad, extendiendo su amplia experiencia en evaluación, modelado y gestión de riesgos. Oxbotica, a su vez, se beneficiará en gran medida del saber hacer y de las capacidades de XL Catlin en cada etapa del proceso: desde el diseño hasta la fase de pruebas, el desarrollo y la gestión continua.

Última pregunta ¿C-3PO o R2-D2?

R2-D2 ¡nos encantan los robots con ruedas!

Fuentes:

http://www.oxbotica.com/

Para saber más, por favor, contacte con nosotros.

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